全自动锡膏印刷机在印刷喷锡板的时候产生抓取MARK不清晰或识别不好而产生印刷工艺出错，主要有以下原因造成的：
1采用固定PCB夹持方式不一样或者单一，机器本身没有校正PCB变形功能。
2，喷锡板不平，光路反射到相机的图形不一样。
3，
全自动印刷机相机的分辨率可能不太好。需要调整焦距。如果现在有些厂家纯粹为节约研发成本和硬件考虑，识别
MARK点采用灰度图像对比，满足不了MARK点的识别功能。
4，使用厂商的PCB板MARK做的不好或者不符合要求，也是会影响全自动锡膏印刷机的mark识别功能
5 喷锡板MARK表面不是那么的均匀，形成了光源漫反射。
应对方案如下：
1 要求PCB厂商设计Mark点时，考虑到印刷机的抓取效果，合理设计
2
SMT印刷机生产厂商要对PCB的夹持方式采用多样方式来保证镀锡板的平整减少变形。
全自动印刷机的相机采用高像素高分辨率和Mark抓取算法的方式要应对反光板做出更好的解决方案。
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